誅了劉瑾，大快人心，客觀上有助於社會秩序的穩定，所以廷臣皆上表稱賀，而頌張永功者「多溢美」［74］。英國公張懋、兵部尚書王敞等，奏張永輯寧中外，兩建奇功。於是封張永兄張富為泰安伯，弟張容為安定伯。賜給張永金牌、銀幣，歲祿加至三百石，並再三賜敕褒諭。又改任為司禮監掌印太監，掌管司禮監事，而過去管理的監、局照舊兼管。
涿州有個男子叫王豸，曾在足上刺龍紋及「人王」兩字，張永偵得這情況，將之逮捕。於是兵部尚書何鑒請晉升張永的封爵。武宗將這提議交付廷議。張永企圖自己得到封侯，便借鄭和、劉永誠的事例，向廷臣發出暗示，但內閣認為這不合制度，沒有同意，張永的氣焰受到挫折。
正德七年（1512），丘聚揭發了張永指揮庫官吳紀偷出銀七千餘兩，抬入私宅，製造玩好諸物的事，張永被免職閒住。
正德九年（1514），因為乾清宮遭了火災，要營建，這才起用張永為御用監掌印太監，總管營建工程，同時兼督京營事務。
也是正德九年（1514），蒙古小王子部進犯宣府、大同。武宗命都督白玉充總兵官，張永提督宣府、大同、延綏等處軍務，帥京營兵前往。張永請求「凡軍前機務，悉聽便宜行事，違者先處以軍法，然後奏聞。」又「請給勘合三百道，銀牌五百面，彩緞五百匹以賞有功」，武宗均一一照准。此外，張永還奏帶了參隨數百人。時吏部侍郎孟春巡撫宣府，有軍功，但因和張永有矛盾，被罷官回老家［75］。
十一年（1516），小王子部分道入侵，張永在老營坡與之相遇。十二年（1517），又和彭澤西征肅州。
十四年（1519），寧王朱宸濠在江西謀反，武宗親征，命張永率邊兵兩千人為前鋒。但大軍未到，而提督南贛汀漳軍務的副都御史王守仁已經擒獲朱宸濠，正把他押送京師。張永為了討武宗的歡心，所以在途中攔住了王守仁，讓他把朱宸濠放到鄱陽湖，等武宗來和他交戰。王守仁不答應，親自到杭州見張永，張永不肯相見。王守仁叱開了守門者，直闖入內，大呼「我是王守仁，來和你商議公事，為什麼不見？」張永被他的氣勢鎮住，只好走出來。王守仁於是對他說：「江西已經遭戰亂，損失很大，大部隊到來，恐怕會出亂子。」張永這才假惺惺地說：「我來只是為了保護皇上，並非要搶功。」並指著囚著朱宸濠的檻車說：「這要歸我。」王守仁立即把檻車給了他，並和張永一同返江西。這時太監張忠等已經到了南昌，正在以追查朱宸濠餘黨為名，大肆騷擾地方。張永到後安撫了地方，盤查了倉庫，搜得了朱宸濠和吏部尚書陸完勾結的罪證［76］，並催張忠和自己一同回京，江西這才免了一場災難。張忠等曾屢次誣告王守仁，亦多虧張永化解，王守仁才得以免遭陷害［77］。
正德十五年（1520），江彬手握邊鎮重兵，駐於通州，把武宗留在那裡四十多天，召文武百官前往會集；又假傳聖旨，改團練營為威武團練營，由自己提督。於是謠言四起，群臣都擔心江彬謀反。
十六年（1521），武宗病逝時，由張永提督京師九門，防止發生變亂。大學士楊廷和遵照遺詔，解散威武團練營，遣還各邊鎮的軍隊。又徵得太后同意，作好縝密的安排，借坤寧宮安裝獸吻的機會，命江彬與工部尚書李入宮祭祀。祭畢，江彬要出宮，張永留他們吃飯，太后便下旨立即逮捕了江彬［78］。
世宗即位後，御史蕭淮奏谷大用等黨惡為奸，牽涉到張永，於是詔令張永閒住。後來蕭淮等又彈劾張永在江西違法亂紀，於是降為奏御，發到孝陵司香。但實際上張永在江西並無大的違法行為。
嘉靖五年（1525），楊一清出任首輔，為張永平了反，又肯定用計誅殺了劉瑾是立了大功，因此張永得以官復原職，在家養病。六年（1526），世宗召見張永，仍命他掌御用監印；提督神機營並十二團營兵馬；供事乾清宮；歲增祿米三十六石。七年（1527）冬，張永死於任上［79］。
張永死後，諭祭三壇，予棺槨，由有關部門辦理喪事，建造享堂。大學士楊一清為他撰墓志銘。其後又追錄遺功，升其弟錦衣千戶容為指揮僉事，本衛堂上管事；其兄富為錦衣副千戶。