地球這邊。
20X9年1月10日。
寶山工業區，星海公司的研發工廠內。
經過45天的緊張研發，「哇哇一代」掃地機器人的原型機，順利打造成功！
進展堪稱神速！
而一般地，研發這類機器人需要耗費的周期，一般在三個月左右。
但蘇友傑、周坤他們這個團隊，只用了一半的時間。
他們研發效率之所以如此快速，主要是三個方面的原因：
一個，這支研發團隊的水平和能力不錯，每一個人都堪稱「大神」。
二個，他們要研發的產品，是陳今直接拿出來的設計圖紙，跳過了設計與論證階段，節約了半個月以上的時間。
三個，這四十幾天的研發過程中，陳今幫他們解決了幾個重大的技術難點，讓研發過程中，沒有遇到過瓶頸。
比如掃地機器人高清攝像系統的「乾淨算法」，蘇友傑他們，在這個難題上卡了幾天。
因為跟傳統的用雷射掃描房間布局再均勻打掃的掃地機器人不同。
哇哇機器人在掃地工作中，確定地板乾淨與否，是通過攝像頭拍攝的高清照片，進行判斷和比對的。
這其中就會遇到多個工作場景。
比如地板的材料、顏色、花紋五花八門，其中一些看起來像「髒東西」怎麼處理？
遇到人員阻隔或較大塊的異物阻擋怎麼處理？
室內鋪了地毯、或者布局怪異怎麼辦？
到底清掃到什麼程度，才叫做真正的乾淨？
此外，掃地機器人的工作路徑，如何安排才最為高效，做到節能不說，還要把地板打掃乾淨。
以上這些問題，都得通過程序算法去解決。
讓一台機器人實現掃地、拖地功能太容易了，難就難在如何讓它更好、更智能地完成工作，同時兼顧低碳環保……畢竟配備1萬毫安時的電池後，它大概只能持續工作180分鐘。
故而硬體問題不是問題！
軟體算法是最主要的問題。
「陳總，您設計的機器人，工作方式太先進了，高清照片比對技術，比傳統的LDS雷射規劃領先了一代，我最近正在學習Ai圖形算法，但至少要一個星期，才能開始嘗試編程。」
蘇友傑說道，他們走的技術路線，是其他公司沒走過的，所以肯定會花大把的時間去摸索。
陳今卻直接給了他解決問題的思路：
「確認地板是否打掃乾淨，非常簡單，那就是第一次使用哇哇機器人的時候，讓哇哇先按照傳統的均勻打掃模式，清掃十遍以上，將房間打掃到最乾淨為止！再把最乾淨的狀態拍攝保存下來，用於比對，這樣不管是什麼房間，都有一個最佳的參考……根本不需要做大數據圖片系統。」
「當然，如果哇哇機器人的工作場景發生了變換，便回歸到第一次初始狀態，先打掃出一個最乾淨的樣板出來。」
蘇友傑點了點頭：「這個思路可行，至少對90%以上的家庭客戶而言，可以把第一次打掃的結果作為樣板；如果是家政公司等企業用戶，我們得做定製化的調整。」
就這樣，基於圖片比對的「乾淨算法」問題，蘇友傑順利解決。
但他馬上又遇到了新的問題。
那就是「路徑規劃」問題，即通過「乾淨算法」確定地板上的髒污分布後，掃地機器人如何規劃好最優路徑，從而高效快速地將其清掃乾淨？
傳統的均勻式打掃肯定是不行的，哇哇機器人要能做到骯髒處「重點照顧」與乾淨處「輕度打掃」，像人一樣進行選擇，這樣才能把地板打掃的最乾淨。
而這個「路徑規划算法」，也卡了蘇友傑四五天時間，根本沒有頭緒。
因為這個算法，難點是得根據圖片內的垃圾分布，先把室內場景三維立體化，再建立數學模型，推導出合理的工作路徑出來，這個過程非常燒腦。
而這個算法，陳今拿了一頁列印稿過來，上面密密麻麻都是數學公式，擺放在蘇友傑的面前。
蘇友傑看完後。
臉上變得激動。
眼裡滿是驚嘆，如同醍醐灌頂：「原來是這樣？太精妙，簡直天衣無縫！」
他轉頭看向陳今道：「陳總，這套路徑算法，是您推導出來的麼？您實在太厲害了！」他臉上滿是崇拜。
「不是不是。」
陳今連連擺手：「這是我爸公司的一個工程師給我的，我提出這個問題後，他大概用了一個小時，就寫了這張紙給我。」其實只用了1秒鐘不到，這點小問題，愛麗絲瞬間解決。
「一個小時？！」
蘇友傑張大了嘴，一臉震驚：「大牛，絕對是超級大牛！」
但又聯想到陳總父親所在的商飛公司，是Z國唯一造國產大客機的地方，裡面牛人輩出，解決「路徑算法」這點小問題，當然是屬於小case。
蘇友傑不由感嘆：「人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我這點知識水平，還有很大提升和成長的空間。」
心底喃喃：哎，也不知道，我何時才能達到那位大牛一樣的地步？
隨後。
正是在商飛公司內的神秘大牛，幫忙解決了十幾個的難題後。
1月10號這天。
「哇哇一代」掃地機器人的首台原型樣機，成功打造完成。
然後馬上找了個房間，進行清掃測試。
測試用的房間，正是陳今在工業區附近以每月8500租金租下的，安排蘇友傑他們住下的一套四室兩廳的精裝修房子中，這套房間平時不怎麼打掃，正好非常髒。
「哇哇，開始工作！」
操作員張志偉一聲令下，哇哇掃地機器人，進入自動工作模式。
它的底部滾輪轉動，先用LDS雷射測距傳感器進行360度的掃描，將整個房間地圖構建出來。
隨後確定了起始工作點，內部的高轉速無刷電機啟動，帶動浮動主刷旋轉，把地板上的常見垃圾，通過地盤中部的滾轉吸塵器，吸入到內部的垃圾盒中。
這種工作狀態下的哇哇機器人，跟傳統的掃地機器人基本沒有區別。
三十分鐘後。
常見垃圾打掃完畢。
接下來就是塵土、頑固污漬的打掃。
這就必須採用「拖地」的方式處理。
於是，哇哇機器人的兩條機械臂上，拿起了一個棒狀毛刷。
毛刷上裹了條打濕的厚毛巾，棒體可進行轉動。
遇到骯髒的地方時，哇哇只需把棒體放下，再旋轉毛刷，觸碰地板，即可開始拖地。
由於是第一次打掃，採用的也是傳統路逕行走。
更換了兩次電池、數十個毛刷頭，反覆打掃了十遍後！
整個租房內的地板，發出白色光亮，可映照出一層淡淡人影。
用儀器進行一番測量後。
女生蕭瀟興奮地道：「陳總，房間地板上99.6%的垃圾被清理乾淨，非常接近設計指標！」
「乾淨，真的非常乾淨！」楊秋穎也感嘆道。
「我也從來沒見過這麼乾淨的房間。」
「我們還只是原型機測試，還有很大的改進空間，就掃乾淨了99.6%的垃圾，實現99.9%，不是沒有可能！」
陳今則大手一揮道：「繼續測試，我們都穿鞋進去踩踩，把房間弄髒，多做幾次測試！」
「是！」
眾人踩著鞋進去一陣踩踏，又在地板上弄了很多塵土與污泥。
很快原型機第二次測試展開，採取全新的「智能清掃模式」，進行重點打掃，做了更智能的路徑規劃。
一小時後。
99.6%的地板垃圾，被徹底清除，比第一次測試還要乾淨。
再就是第三次、第四次、第五次測試……每次測試結果，數值都不低於99.7%。
蘇友傑興奮說道：「陳總，成功了，這款掃地機器人，我們研製成功了！」
周坤也揮著拳道：「太順利、太意外了！一次試驗就成功，這太爽了！」
「不錯，爽，真特麼爽！」
「哈哈哈哈哈~」
眾人大笑起來，對這款掃地機器人的潛在市場前景，臉上都充滿了無比的自信和信心！