章武七年六月二十一日，張飛回到了襄陽。河南前線離得最近，通過信鴿把詔書傳到宛城，再從宛城送到前線，消息傳遞速度也最快，所以張飛最快回來。
數日間，劉備已經病得更重，有的時候竟然陷入昏迷，高燒不退，幾乎已經到了彌留之際。
張飛得知消息，心急如焚，此時他手臂上打著繃帶，在漢水江的船上，遠處襄陽城頭清晰可見，他卻在船頭來回焦慮地走著，像個熱鍋上的螞蟻。
「快啊，快啊。」他說道。一旁有個二十來歲的年輕人見他如此焦慮不安，便勸慰道：「父親，已經是最快了，馬上就到襄陽了。」年輕人正是張包，他的母親夏侯氏在建安五年就被張飛搶走，沒兩年就生下了他，現在已經二十四歲，這次張飛為大將北伐，他也跟著去，還在戰場上見到了母親的伯父，自己的伯姥爺夏侯淵。
張飛的右手臂受傷，就用左手拍打著船舷，暗恨道：「你大伯身體本來就不好，現在又忽然召我回去，必然是有事發生，我怎麼能不急嘛。」
「父親快看，丞相在岸上等我們。」張包連忙指著遠處。張飛忙看過去，就看到碼頭已經有車隊在等著，遠遠地能看到了諸葛亮的儀仗隊。
很快船隻靠岸。張飛不等停船就迅速跳到了岸上，快步來到諸葛亮面前焦急問道：「丞相，我大兄怎麼樣了？」
「車騎將軍，陛下正等著你，走吧。」諸葛亮示意他上車。張飛急得不行，乾脆奪過旁邊儀仗隊的一名士兵的馬，說道：「我先去皇宮。」說著勒馬往皇宮衝去。
諸葛亮無奈，不過也理解他的心情，就只好跟在他身後。張飛一路疾馳到了皇宮外，士兵本想攔截，倏地看到張飛怒目瞪過來，認出了他，連忙讓開，由侍從帶著他一路到後園去。
「大兄，大兄！」張飛幾乎是小跑地進了院子，門外的馬良向他搖搖頭，示意安靜。
但張飛會錯意了，以為劉備已經死了，幾乎是帶著哭腔一樣衝進屋子，哭嚎道：「大兄。」
「翼德。」劉備今日恰好甦醒過來，身體似乎稍微好了點，聽到張飛的聲音，強笑著應了聲。
張飛三步並作兩步來到劉備床前，看到劉備的模樣頓時嚇了一大跳。去年劉備離開前線回後方休養的時候，他還只是面容蒼老，體態還算正常，可回來之後，短短半年多的時間，竟已是大變了模樣。
就看見病床之上劉備骨瘦如柴，形似枯木，頭髮更是全都花白，兩眼竟好像都凹陷了進去，幾近沒有人形。
「大兄！」張飛看到這一幕，心疼得直接哭了出來，撲通一下跪倒在床上，哭嚎道：「你怎麼變成這樣了。」劉備伸出手摸向張飛的臉，感受到三弟即便六旬年紀，依舊是針扎般的鬍鬚，強笑道：「年齡那麼大了，就不要總像個孩子，生離死別，本就正常，沒什麼好傷感的。」
「嗚嗚嗚嗚。」張飛感覺悲慟不已，淚如雨下。劉備見他手臂打了繃帶，便轉移話題問道：「之前聽說你受了傷，現在如何了？」張飛搖搖頭道：「無妨的，是被夏侯家那小兒射傷。」他說的是夏侯霸。
夏侯淵一直把夏侯氏當親女兒看待，甚至為了養活已故的弟弟獨生女，曾經在荒年捨棄自己的幼子就是為了救活她，張飛把夏侯氏拐跑之後，夏侯淵就一直對張飛恨之入骨。
雖說他們是親戚關係，但這次到戰場上，夏侯淵比誰都想殺了張飛，因此之前在一次勐攻漢軍營寨的戰役當中，夏侯淵的次子夏侯霸就射中了張飛的手臂。
劉備勸道：「我們與曹家夏侯家雖勢同水火，但夏侯妙才終究是你夫人的親人，在戰場上可以不留情面，若是生擒的話，還是該好生對待。」
「是是是。」張飛連連點頭應著，眼淚一直簌簌地掉，看到劉備著病懨懨的模樣，已是令他痛苦不已。
劉備卻已經看開了，又說道：「我的年紀很大了，人生也沒什麼遺憾，只是牽掛身後的事情，我走後留二弟三弟，翼德你性情暴躁，不適合理國家大事，在事情上你要多聽你二兄、孔明和曉卿的話，切不可莽撞行事。」
「是。」張飛緊緊抓著劉備的手回應。劉備繼續艱難地說道：「現在國家有孔明能治理，我也能安心得走。就是放心不下我那孩兒，以後他就託付給二弟三弟了。」
「大兄，翼德必不會忘記大兄囑託！嗚嗚嗚。」
「三弟，以後莫要喝酒誤事。」
「我知道了大兄。」
「你現在也年紀大了，少舞刀弄槍了，多在後方指揮。」
「我知道，我知道，嗚嗚嗚。」
「還有」
「好好好，我都一一記下了。」張飛已經哭得連連應承，他現在什麼都答應劉備。
但劉備還在繼續囑咐著。幾人中他最不放心張飛，張飛之前就有酒後鞭打士卒的壞毛病。
後來沉晨為此還與他發生過衝突，劉備和關羽堅定地站在沉晨那一邊，嚴詞教訓了張飛一次。
那次之後，張飛不能說痛改前非，但也幾乎沒有這麼做。主要是一旦他喝酒，部將就會給他送上最烈的燒酒，五六十度的烈酒喝到興頭好幾斤往肚子裡灌，一頭牛都醉倒了，哪還有力氣鞭打士卒？
可雖然不鞭打士卒了，莽撞性子還是沒什麼變化。縱使年過六十，頭髮也灰白相間，卻依舊性情如火，在戰場上時時刻刻想要臨陣衝殺，令人擔憂。
劉備正是害怕張飛在他死後無人管教，私自上戰場去，這才嘮嘮叨叨囑咐個不停。
事實上他也想過讓張飛成為託孤之臣。但一想到張飛那性子，實在不適合做國之重臣，便也是放棄了，只是臨死之前思念兄弟，這才把他召回來。
劉備真正想託孤的還是諸葛亮、沉晨以及關羽。諸葛亮沉晨不用多說，關羽也是一方統帥，能文能武，且翼德也聽他的話，若是二弟能再多活些年，興許國家就能更加昌盛吧。
劉備心裡這麼想著。他又絮絮叨叨了一會兒，聲音越來越微弱，到了最後只剩下張飛的哭聲。
等張飛抬起頭看的時候，才發覺不知道什麼時候，劉備睡著了。張飛大驚失色，以為劉備死了，連忙伸手去抓，不料旁邊太醫趕緊將他拉住，低聲告訴他陛下睡著了，還有微弱的脈搏，這才讓他放下心來。
當下他也不敢打擾，離開了皇宮先回家一趟。等看了妻兒後，這才又回來繼續守在劉備身邊，一刻都不敢離開。
數日後，沉晨也回到了襄陽。關羽那邊雖然送信是挺快的，但回來卻很慢。
因為全程都是逆水行舟，縱使水手努力划槳，速度也遠遠比不上順風順水時的速度，所以還得兩日才到。
而沉晨則是一路快馬加鞭，除了睡覺的時候，沿途都是換馬不換人，從武關跑了一千多里路回的襄陽，花了三天的時間。
當他急急忙忙跑到皇宮，劉備還在屋內睡著，就沒有喚醒他，而是一直等到午後劉備甦醒過來。
「陛下。」劉備現在一天躺在床上昏睡的時間超過了十二個小時，醒來的時間越來越少。
此刻見到他悠悠醒轉，吳皇后連忙扶著他喝了一些粥，又喂了湯藥，等忙活了好一會兒，幫劉備伺候好之後，旁邊侍從才告訴他：「驃騎將軍回來了。」
「曉卿回來了？」劉備虛弱地道：「傳召進來。」
「陛下。」沉晨進了屋內，見到劉備現在這副樣子，亦是大吃一驚道：「陛下怎麼」當年徐州之時，那個意氣風發的青年劉備還歷歷在目。
多年過去，卻已是變成了這般模樣，形如枯木，讓沉晨震驚不已。
「生老病死，人之常情，曉卿無需掛懷。」劉備笑了笑，輕聲說道：「現在關中的局勢已經如何了？」他並不想讓沉晨他們一直擔憂自己的身體和病情，所以轉移話題，聊起了關中的事情。
沉晨目光哀傷，走到劉備床前跪倒說道：「陛下放心，關中如今已經準備充足，臣欲今年就襲取河東，攻取并州，配合大將軍和車騎將軍拿下河南之地。」
「那就好，那就好。」劉備笑著連連點頭道：「我能在有生之年見到收復關中，還於舊都，就已經很滿足了，也沒什麼好擔憂的，唯一可惜的地方就是見不到曉卿為我收復北方，一統天下，咳咳咳咳咳咳」說到最後，又劇烈咳嗽了起來，嘴角竟還咳出了血，嚇得旁邊的吳皇后等人連忙拿手帕去擦，可見劉備的肺病已經到了很糟糕的地步。
沉晨見他病重，悲慟地抓住床沿說道：「陛下陛下放心，臣必定會不負陛下所託。」劉備咳嗽了一會兒，才終於緩過來，對他說道：「曉卿是有大智慧的人，我能有今日，都賴曉卿相助。我相信曉卿，卿才智勝曹丕百倍，將來一統天下之後，卿務必要治理好國家，莫要再讓百姓受苦」
「是。」沉晨應下來。劉備握著沉晨的手，輕聲道：「之後國家大事，就託付在曉卿和孔明身上了。」
「是。」沉晨眼淚最終還是抑制不住落了下來。劉備聲音也越來越小。旁邊太醫令見此情形勸道：「驃騎將軍，讓陛下先休息一會兒吧。」
「嗯。」沉晨這才起身，慢慢後退到屋外。現在劉備昏睡的時間越來越多，就算清醒的時候，也常常需要有人服侍才能吃得下飯，否則很難再生活自理。
更重要的是每次劉備與人交談的時候，都要花費很大精力。所以儘量要減少會客人數和會客時間。
此時諸葛亮還在處於政務，劉禪、劉永、劉理、劉甯、張飛、張包、沉印、沉熙等人在屋外等著。
眾人一個個都坐在屋外的殿內，劉備的臥室是在主殿側臥，大家現在都在主殿一個個頹然不已，沒有一個人能提得起精神。
劉禪劉永劉理張飛張包過來跟沉晨見禮，沉晨一一回禮之後，就坐到了妻子劉甯身邊，摟著面容憔悴的妻子，在兩個兒子的陪同下，一起坐在殿內靜坐著。
他們現在什麼都做不了，只能等關羽回來。因為劉備顯然是打算等三個人回來之後，再做最後的遺囑安排，因此他們也就只能靜靜地等待。
接下來幾日眾人在劉備清醒的時候就探視一下劉備，在他昏睡的時候就在屋外等候，一直到六月二十九日，關羽才從兩千里外的合肥急匆匆趕回襄陽。
這已經是最快的速度。沿途都是換水手不換船，日夜兼程，槳都不知道用壞了多少把，這才在逆風逆水的情況下，走了八天時間趕到襄陽。
否則正常時候，至少得十多天甚至二十天的時間才能抵達。六月二十九日上午食時，關羽風塵僕僕地到達襄陽碼頭，眾人去迎接，他也心急如焚，催促著儘快到皇宮去。
很快一行人到了皇宮。關羽見過了在屋外守候的吳皇后甘夫人糜夫人等人後，這才準備去覲見。
只是劉備這個時候還在昏睡。他一般要到午後才會醒來一段時間，眾人也就只能等著。
到下午日昳初的時候，他總算是醒來了。還是照常吃了一些東西，得知關羽也回來了，劉備好像精神了不少連忙召眾人進來。
一行人就進入殿內。
「大兄！」關羽看到劉備的模樣，雖然之前張飛已經跟他說過，但還是震驚，隨後淚水同樣滑落。
劉備笑道：「你們三個怎麼都這樣，見了我都要落淚呢？」關羽看他慘白的臉色卻還要強行露出笑容來安慰自己，就更加心疼，跪倒在床前說道：「兩年不見，大兄竟」劉備寬慰道：「我到了這個年紀，也該是死的時候，雲長無需悲傷。」
「唉。」後面的眾人都紛紛嘆息。劉備輕聲說道：「諸位都出去吧，雲長、孔明、曉卿，你們三人留下，我有些話要對你們說。」
「大兄，我。」張飛見連自己都要出去，驚訝不已。關羽對他說道：「翼德，你先出去吧，你的聲音太大了，會吵到大兄，讓我陪大兄說說話。」
「哦。」張飛不疑有他，便跟著眾人出去。劉備等大家都出去，便想坐起來，但卻直不起腰。
關羽和沉晨上前，幫他托住，這才倚靠著木榻後的靠背，坐靠在床上。
直到這個時候，劉備才用渾濁而又帶了一絲希翼的眼神看向三人。三人都知道，他是要交代後事，託付國家大業了。