劉虞對公孫瓚之恨常人難以想像，他覺得自己提拔了公孫瓚，結果公孫瓚不知道報恩，反而是偷襲占領了自己的地盤。
更為重要的是，公孫瓚不愛護百姓，就算是世家他該收拾還是收拾，公孫瓚在幽州稅收已經達到六成，他劉虞說什麼也不讓公孫瓚繼續殘害百姓。
公孫瓚把精銳差不多全部帶走，右北平郡基本沒有什麼士兵守護，而劉虞開始帶著自己手下五千鐵甲兵，兩萬正兵，兩萬烏桓騎兵，三萬輔兵共計七萬五千人，這五千鐵甲兵是劉虞的殺手鐧。
輕鬆拿下右北平郡各縣後，當地各縣世家百姓無不喜極而泣，他們拿出自己偷藏的糧食招待劉虞大軍，劉虞心裡十分的感動與內疚。
無論怎麼說，他劉虞讓百姓窮讓世家富，這大家日子都能過下去，公孫瓚沒有什麼治理才能，就是個武夫，這權利放在他手中簡直就是災難。
劉虞一邊派遣輔兵守城，從昌黎郡不斷運送糧食過來，他這一次一定要讓公孫瓚好看。
當公孫瓚得知劉虞竟然在這個時候攻擊他的大後方的時候心中很是生氣，這個時候他原本正在追向南撤退的袁紹,聽到後院被抄急忙領軍回援。。
而劉虞比公孫瓚想像中速度要快的多，他率領大軍一路向西殺來,路上很多縣城世家已經開始在城中四處破壞,協助劉虞攻城,而公孫瓚任命的一些官員開始南逃，劉虞只用了五天時間,就從右北平郡穿過漁陽郡，殺到薊縣城下。
薊縣城是公孫瓚的大本營，城中世家看到劉虞殺來,召集家兵開始給劉虞做內應，可是公孫瓚在城中留下五千正兵，世家要想反起來可是沒有那麼容易。
「州牧大人，中山國傳來消息，公孫瓚已經放棄對袁紹的追擊,領軍殺了回來,如今他正率領白馬義從五千,普通騎兵一萬三千人向薊縣而來,估計最多一天時間就能到極限城下。」劉虞手下武將鮮於輔對他說道。
劉虞不喜戰事，但是為了自己的幽州他也不得不起兵,所有軍中人員大多都是自己州牧府官員,只有公孫紀、鮮於輔、鮮於銀三人，以前不受劉虞重視，如今可是劉虞最為看重的人了。
「你率領一萬烏桓騎兵，公孫紀將軍率領一萬烏桓騎兵，前去騷擾公孫瓚回薊縣，你們無論如何一定要拖延公孫瓚三天時間。」劉虞下令道。
手下兩名武將前去阻擋公孫瓚,劉虞沒想過他們能勝公孫瓚,自從上次討伐公孫瓚之後，他知道自己不是公孫瓚的對手，這次出手他也是在冒險，如果能夠拿下薊縣，那麼自己就可以把公孫瓚擋在涿郡，上谷郡，代郡，自己占領著燕國、漁陽、右北平、遼西、昌黎五郡之地，依靠薊縣城牆之險，就能在與公孫瓚未來鬥爭中再次占據主動。
而還有一個關鍵，劉虞不願意讓公孫瓚繼續在平子河市購買武器,他治理百姓的能力比公孫瓚強萬倍,只要他能積累更多的戰甲與精良武器，多訓練士兵，他就有信心拿下公孫瓚，因為公孫瓚已經失去民心了。
劉虞親自在薊縣城下督戰，士兵們開始扛著雲梯攻城，城牆上不斷有士兵落下摔死，劉虞卻是為下令停止，他只是讓輔兵攻城一個時辰，就開始派遣正兵攻城。
谷霠正兵攻城薊縣守軍壓力頓時變大，但是劉虞的正兵損失也非常大，用正兵這麼攻城一般人可是做不出來，可是劉虞已經顧不了那麼多了，公孫瓚快回來了。
兩萬正兵強攻薊縣城三個時辰，城牆上金汁、滾木終於慢了一些，劉虞大軍多次攻上城牆都被對方打下來，這時候城裡的喊殺聲越來越大，世家與城內士兵正殺的難解難分。
一直殺到天色全部暗淡下來，劉虞損傷正兵四千多人，輔兵八百，給薊縣守軍造成一千五百多人的傷亡，今日薊縣守軍明顯都快守不住，明日他定然可以一舉拿下薊縣。
第二天天剛亮，劉虞就組織大軍開始繼續攻城，這次他還是繼續正兵攻城，今天公孫瓚估計就能回來，他劉虞如果拿不下薊縣，這次一切都是無用功,公孫瓚回來他最好的辦法還是退回昌黎郡。
攻城一個多時辰,劉虞在付出一千多名正兵傷亡之後,終於有一些士兵登上了城牆，無數士兵搶著從這裡爬上去，他們開始把城牆上空間逐漸變大，這個時候探馬回報。
公孫紀、鮮於輔兩名武將沒有選擇與公孫瓚硬拼，而只是阻撓他們前進的腳步，到現在公孫瓚騎兵還在涿郡，距離薊縣還有大概二百里距離，最快對方一個時辰就能殺過來。
劉虞開始把所有正兵派上，士兵開始占據了大半面的城牆，過了沒一會兒，他發現城門從裡面打開了！
率領大軍入城，劉虞用自己手中最精銳守住四面城牆，一處城牆一千鐵甲士兵，剩下一千由鮮於銀率領作為預備隊。
城內世家看到劉虞大軍終於殺進來，他們已經占據了薊縣各重要地方，他們看到劉虞終於回到薊縣，都來到面前給他訴苦，劉虞前往昌黎郡可是只帶來一小部分世家，留在薊縣的世家們如今被公孫瓚脫皮脫的都瘦了幾圈了。
世家願意繼續聽從劉虞命令，並且他們還派自己兵家、家將幫助劉虞應對公孫瓚的攻擊。
當公孫瓚在公孫紀、鮮於輔兩人的不斷糾纏下，好不容易回到薊縣，看到自己的薊縣被劉虞奪了去，只能原地等待步兵，就地製作攻城器械，準備把薊縣又奪回來。
兩萬烏桓騎兵完成了自己的使命，也不與公孫瓚再糾纏，就在薊縣城下遠遠的看著公孫瓚大軍，等過了五天時間，公孫瓚步兵到薊縣的時候，劉虞已經把整個薊縣防務工作安排好，公孫瓚派兵向薊縣城發起攻擊。
可是此次劉虞大軍防守力度非常之大，尤其是那五千鐵甲兵，公孫瓚的士兵好不容易殺上城牆都被鐵甲兵快速殺了回來，好幾次公孫瓚親自帶隊攻上城牆，但是對方守軍也突然增加兵力，自己的士兵無法在城牆站住腳，他公孫瓚實力就算再強也沒用。
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